Perancangan Sistem Agen Cerdas Berbasis Sensor untuk Pengangkat Jemuran Otomatis

Abstract

Perkembangan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence/AI) telah membuka peluang besar dalam otomasi berbagai aktivitas rumah tangga yang sebelumnya bergantung sepenuhnya pada intervensi manusia. Salah satu tantangan sederhana namun berdampak signifikan dalam kehidupan sehari-hari adalah pengelolaan jemuran pakaian di luar ruangan. Perubahan cuaca yang tidak terduga sering kali menyebabkan pakaian yang sedang dijemur menjadi basah karena hujan, terutama ketika penghuni rumah sedang bepergian atau beristirahat. Penelitian sebelumnya telah mengeksplorasi berbagai pendekatan otomasi rumah pintar (smart home), termasuk sistem pengendali berbasis Internet of Things (IoT) untuk pengambilan keputusan cuaca. Namun, pendekatan yang mengintegrasikan formulasi agen kecerdasan buatan secara formalmencakup pemodelan ruang keadaan dan algoritma pencarian masih relatif terbatas untuk kasus pengangkat jemuran otomatis[1].

Penelitian ini bertujuan merancang sistem pengangkat jemuran otomatis berbasis kecerdasan buatan menggunakan pendekatan intelligent agent. Sistem dimodelkan melalui task environment yang mencakup percept, action, goal, dan environment. Metode yang digunakan adalah beberapa algoritma pencarian, yaitu Breadth First Search (BFS), Depth First Search (DFS), Generate and Test, Hill Climbing, Greedy Best-First Search, dan A*. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh metode menghasilkan jalur solusi yang sama, yaitu S0 → S1 → S2 → S3 dengan total biaya 4. Namun, algoritma A* memberikan performa terbaik karena mampu mempertimbangkan biaya lintasan dan fungsi heuristik secara bersamaan. Sistem yang dirancang mampu bekerja secara otomatis dalam menjaga jemuran tetap kering dan mengurangi ketergantungan pengguna[1].