Smart Trash Bin Berbasis AI Search untuk Pemilahan Sampah Organik dan Non-Organik

Abstract

Perkembangan kecerdasan buatan mendorong munculnya sistem cerdas yang mampu membantu proses otomatisasi dalam kehidupan sehari-hari, termasuk pengelolaan sampah. Penelitian ini merancang Smart Trash Bin, yaitu tempat sampah pintar yang mampu mendeteksi objek, membuka tutup secara otomatis, membaca karakteristik sampah, dan memilah sampah organik serta non-organik berdasarkan sensor warna, tekstur, dan kelembapan. Sistem dirancang dengan pendekatan AI Search untuk memodelkan state, alur kerja, dan pencarian solusi melalui formulasi problem, state graph, tree terminology, serta heuristic search dengan metode generate and test. Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja secara runtut mulai dari input sensor, identifikasi kondisi sampah, proses pencarian jalur solusi, hingga aksi pemilahan akhir. Dengan demikian, Smart Trash Bin berpotensi menjadi solusi cerdas dalam mendukung kebersihan lingkungan dan efisiensi pemilahan sampah