Smart Farming Agent Menggunakan Metode Generate and Test untuk Penyiraman Tanaman Otomatis
Keywords:
generate and test, kecerdasan buatan, robot penyiram, smart farming, state spaceAbstract
Perkembangan teknologi kecerdasan buatan mendorong penerapan sistem otomatis pada sektor pertanian modern. Salah satu permasalahan yang sering terjadi pada pertanian adalah proses pemantauan kelembapan tanah dan penyiraman tanaman yang masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu dan tenaga yang besar. Penelitian ini membahas implementasi Smart Farming Agent berbasis kecerdasan buatan menggunakan metode Generate and Test untuk membantu proses penyiraman tanaman secara otomatis.
Sistem dirancang menggunakan simulasi berbasis Python dan Tkinter dengan memanfaatkan sensor kelembapan tanah, sensor posisi, dan sensor jarak. Agent bekerja dengan menghasilkan kemungkinan jalur pergerakan robot menuju tanaman yang membutuhkan air, kemudian melakukan pengujian terhadap setiap state untuk menentukan apakah tujuan telah tercapai atau belum.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode Generate and Test mampu membantu robot menentukan urutan tindakan secara sistematis hingga seluruh tanaman memiliki tingkat kelembapan yang cukup. Sistem berhasil melakukan navigasi dari posisi awal menuju tanaman yang membutuhkan air, melakukan penyiraman, kembali ke posisi awal, serta mencapai goal state secara optimal.
References
S. Wolfert, L. Ge, C. Verdouw, and M. J. Bogaardt, “Big Data in Smart Farming – A review,” Agric. Syst., vol. 153, pp. 69–80, 2017, doi: 10.1016/j.agsy.2017.01.023.
K. Kour et al., “Monitoring Ambient Parameters in the IoT Precision Agriculture Scenario: An Approach to Sensor Selection and Hydroponic Saffron Cultivation,” Sensors, vol. 22, no. 22, 2022, doi: 10.3390/s22228905.
P. Russel, S. J. & Norvig, “Artificial Intelligence: A Modern Approach,” An Autom. Irrig. Syst. Using Arduino Microcontroller, vol. 1908, no. January, pp. 2–6, 2011.
