Rancang Bangun Sistem Penyiram Tanaman Otomatis Adaptif Berbasis Logika Fuzzy untuk Efisiensi Penyiraman
Kata Kunci:
agent AI, penyiraman otomatis, logika fuzzy, efisiensi, tanamanAbstrak
Agent penyiram tanaman otomatis berbasis kecerdasan buatan (AI) dirancang untuk mengatur penyiraman tanaman secara mandiri, memaksimalkan kinerja dengan menjaga kesehatan tanaman, dan mengoptimalkan penggunaan air. Sistem ini memanfaatkan sensor kelembaban tanah, suhu, dan volume air tangki untuk mengambil keputusan. Aksi yang dapat dilakukan meliputi mengaktifkan/mematikan pompa, menentukan durasi penyiraman, dan mengirim notifikasi. Tujuan utamanya adalah menjaga kelembaban tanah optimal, menghemat air, mencegah kerusakan tanaman, dan memberikan notifikasi dini. Lingkungan operasi mencakup area tanam outdoor/indoor, kondisi cuaca dinamis, tangki air terbatas, serta sistem sensor dan aktuator. Penulisan ini juga membahas fungsi agent, program agent, dan metode heuristik seperti Hill Climbing, Greedy Algorithm, dan A* Algorithm untuk efisiensi penyiraman.
Referensi
S. Russell and P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach, 4th ed. Upper Saddle River, NJ, USA: Pearson, 2020.
L. A. Zadeh, “Fuzzy sets,” Inf. Control, vol. 8, no. 3, pp. 338-353, June 1965.
J. S. R. Jang, C. T. Sun, and E. Mizutani, Neuro-Fuzzy and Soft Computing: A Computational Approach to Learning and Machine Intelligence. Upper Saddle River, NJ, USA: Prentice Hall, 1997.
R. S. Sutton and A. G. Barto, Reinforcement Learning: An Introduction, 2nd ed. Cambridge, MA, USA: MIT Press, 2018.
A. K. Jain, M. N. Murty, and P. J. Flynn, “Data clustering: A review,” ACM Comput. Surv., vol. 31, no. 3, pp. 264-323, Sept. 1999.
M. J. Wooldridge, An Introduction to MultiAgent Systems, 2nd ed. Chichester, UK: John Wiley & Sons, 2009.
B. Paynter, “Robodinos: what could possibly go wrong?”, Wired, 20 Juli 2009, [Online]. Tersedia: http://www.wired.com/entertainment/magazine/17-08/ st_robotdinos [Diakses: 25 Juli 2010].
